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Pepper

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Pepper
Pepper机器人站在零售环境中
Pepper
发明者Aldebaran Robotics
国家法国
日本
创造年份2014 原型
类型人形机器人
目的技术演示
网站www.aldebaran.com/en/a-robots/who-is-pepper

Pepper，是一个会表达情绪的类人型机器人 [1]。由鸿海精密所制造。它是在2014年6月5日一个发布会上被介绍，第二天开始在日本的软银手机卖场被展示[2][3]。它计划于2015年2月将在软银移动商店以198,000日圆（$1,931）的基本价格出售[4]。

发展历史

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Pepper于2014年6月5日在东京由软银创始人孙正义首次发布 [5]，并于次日在日本的软银手机店进行展示。

原计划Pepper将于2015年12月在软银手机店正式发售。[6]但实际上，Pepper于2015年6月开始销售，首批1000台仅在60秒内便销售一空。[7]

Pepper于2016年在英国上市。[8]

截至2018年5月，Pepper在欧洲的销量已达到12,000台。[9]

2021年6月，有报道称软银因需求不足决定暂停生产Pepper [10]。当时估计共生产了约27,000台。[11]

2024年1月11日，由VoiSona（与CeVIO为同一团队开发的语音合成器）基于Pepper的声音公开发布了其语音库。[12]

设计

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在秋叶原商店内的Pepper

机器人的头上有四个麦克风、两个RGB的HD相机（在口中和前额）、一个ASUS Xtion 3D传感器（眼睛后面）。在身体躯干上有一个陀螺仪，以及头部跟手部上有一些触摸传感器。其可行动的底座则拥有两个声纳、六个激光器、三个保险杆传感器、与一个陀螺仪[13]。

目的

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于6+ Plaza购物广场展示跳舞的Pepper

Pepper的目的是 "让人类幸福"，提高人们的生活，促进人际关系，在人们之间创造乐趣，并与外界联系。Pepper的创建者希望独立开发人员能创建新的内容，并充分使用Pepper的功能[14]。

沿革

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  • 2014年6月5日，家庭用的人型机器人发表[15]。
  • 2015年2月27日，初次生产的300台机器人的贩卖开始(针对开发者)。
  • 2015年3月19日，瑞穗银行计划于2015年7月起在全日本的分行导入Pepper机器人服务，让分行用以活用接待客户[16]。
  • 2015年6月18日，软银公司提供“Pepper机器人派遣服务”，本日开始提供预约申请。派遣服务从当年度7月1日开始，但初期仅提供东京23区[17]。
  • 2015年7月29日，发表商务用的Pepper，针对公司法人推出月租五万五千日圆的出租模式[18]

规格

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技术规格
体积 1,210mm×425mm×485mm
重量 28公斤→ 29公斤[19]
电池 锂离子电池 30Ah/795Wh
持续工作时间 12小时 (当开机后，连续使用到没电)
头部感测器 麦克风 x 4、RGB 相机 x 2、ASUS Xtion 3D传感器 x 1、触摸感应器 x 3
Chest感测器 陀螺仪传感器 x 1
手部感测器 触摸感应器 x 2
腿部感测器 Sonar sensor x 2、Laser sensor x 6、Bumper sensor x 3、陀螺仪传感器 x 1
运动模块 运动角度

头部(2°), 肩部(2°) (L&R), Elbow (2 rotations) (L&R), 手腕(1°) (L&R), 5个手指 (1°) (L&R), 臀部(2°), 膝盖(1°), 底座 (3°) 20 Motors

CPU Intel Atom Z530(早期型号)、E3845（一般型号）
通信方式 Wi-Fi：IEEE802.11a/b/g/n (2.4GHz/5GHz)
乙太网路: port×1(10/100/1000 base T）
萤幕显示 LG CNS 10.1吋触摸显示屏
作业系统 “NAOqi（ナオキ） OS”
程式语言 Choregraphe、C++、Python、Java
移动速度 最大3千米每小时（2英里每小时）
移动可能段差 最大1.5厘米（0.6英寸）

贩售价格

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家用感情机器人的未税价格为日币19万8千圆[20]。

导入事例

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参考资料

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  1. ^ Pandey, Amit Kumar; Gelin, Rodolphe. A Mass-Produced Sociable Humanoid Robot: Pepper: The First Machine of Its Kind. IEEE Robotics & Automation Magazine. 2018-09, 25 (3) [2025-03-31]. ISSN 1070-9932. doi:10.1109/MRA.2018.2833157. 
  2. ^ Byford, Sam. SoftBank announces emotional robots to staff its stores and watch your baby – Pepper will go on sale for under $2,000 in February. theverge.com. Vox Media. 5 June 2014 [11 June 2014]. （原始内容存档于2016-08-12）. 
  3. ^ Nagata, Kazuaki. SoftBank unveils 'historic' robot – Cloud-linked machine reads emotions, can 'learn,' company says. The Japan Times. 5 June 2014 [11 June 2014]. （原始内容存档于2016-07-23）. 
  4. ^ Dignan, Larry. Softbank, Aldebaran launch Pepper, an emotional robot. zdnet.com. CBS Interactive. 5 June 2014 [10 June 2014]. （原始内容存档于2014-12-04）. 
  5. ^ SoftBank Mobile and Aldebaran Unveil “Pepper” – the World's First Personal Robot That Reads Emotions. SoftBank. [2025-03-31] （英语）. 
  6. ^ Dignan, Larry. Softbank, Aldebaran launch Pepper, an emotional robot. ZDNet. CBS Interactive. 5 June 2014 [10 June 2014]. 
  7. ^ Doyle, Siobhan. Pepper the robot makes parliamentary appearance. Engineering & Technology. 17 October 2018 [28 June 2021]. 
  8. ^ Olson, Parmy. Softbank's Robotics Business Prepares To Scale Up. Forbes. 
  9. ^ RIP Pepper robot? SoftBank 'pauses' production. 2021-06-29 [2025-03-31] （英国英语）. 
  10. ^ Nussey, Sam. SoftBank shrinks robotics business, stops Pepper production. Reuters. 28 June 2021 [28 June 2021]. 
  11. ^ "Pepper" is released as an additional voice library for the AI singing software "VoiSona"!. @Press. 11 January 2024 [12 January 2024]. 
  12. ^ SoftBank Mobile and Aldebaran unveil “Pepper”. aldebaran.com. Aldebaran Robotics, a division of SoftBank Group. 5 June 2014 [11 June 2014]. （原始内容存档于2014年6月9日）. 
  13. ^ FAQ About Pepper. Aldebaran. [12 February 2015]. （原始内容存档于2015年2月12日）. 
  14. ^ ソフトバンク、家庭向けの人型ロボット「Pepper」を2015年2月に発売. 日経BPネットITpro. 2014-06-05 [2015-02-10]. （原始内容存档于2015-02-09）. 
  15. ^ 「Pepper」が全国のみずほ銀行に順次導入、店舗での接客に活用. マイナビニュース. 2015-03-19 [2015-03-19]. （原始内容存档于2015-03-25）. 
  16. ^ 孫さん僕が助けるよ! ソフトバンクの「Pepper」が時給1500円でバイト開始. ITmedia. 2015-6-181 [2015-08-08]. （原始内容存档于2015-08-20）. 
  17. ^ ソフトバンク、法人向け人型ロボット「Pepper for Biz」をレンタル提供. 日经新闻社ITpro. 2015-7-301 [2015-08-08]. （原始内容存档于2015-08-17）. 
  18. ^ ‘日経产业新闻’2015年10月12日付デジタル面の记事“ペッパー君、1キロ太る”によると、安全性を高めるためセンサーを増やしたり、部材の强度を上げたりした结果、当初より重くなったという。
  19. ^ SATORU MASUDA. ソフトバンク、家庭向け感情ロボット「pepper」を19.8万円で来年2月発売. engadget. 2014-06-05 [2015-02-27]. （原始内容存档于2015-02-14）. 
  20. ^ 日経新闻. 台湾株25日、続伸　「ペッパー」登場で亜太電信がストップ高. 2015-12-25 [2015-12-29]. （原始内容存档于2015-12-28）. 
  21. ^ 港機場引入Pepper機械人 - 香港經濟日報 - TOPick - 新聞 - 社會. topick.hket.com. [2017-02-20]. （原始内容存档于2017-03-12） （英语）. 
  22. ^ SmarTone引入機械人 跳舞情話氹門市客戶 - 香港經濟日報 - TOPick - 新聞 - 社會. topick.hket.com. [2017-02-20]. （原始内容存档于2017-02-21） （英语）. 
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